海因里希把造成人的不安全行为和物的不安全状态的主要原因归结为四个方面的问题：
（1）不正确的态度。个别职工忽视安全，甚至故意采取不安全行为；
（2）技术、知识不足。缺乏安全生产知识，缺乏经验，或技术不熟练；
（3）身体不适。生理状态或健康状况不佳，如听力、视力不良，反应迟钝、疾病、醉酒或其他生理机能障碍；
（4）不良的工作环境。照明、温度、湿度不适宜，通风不良，强烈的噪声、振动，物料堆放杂乱，作业空间狭小，设备、工具缺陷等不良的物理环境，以及操作规程不合适、没有安全规程，其他防碍贯彻安全规程的事物。
对这四个方面的原因。海因里希提出了防止工业事故的四种有效的方法，后来被归纳为众所周知的3E原则，即
(1)Engineering——工程技术
运用工程技术手段消除不安全因素，实现生产工艺、机械设备等生产条件的安全；
(2)Education——教育
利用各种形式的教育和训练，使职工树立“安全第一，，的思想，掌握安全生产所必须的知识和技能；
(3)Enforcement——强制
借助于规章制度、法规等必要的行政、乃至法律的手段约束人们的行为。
一般地讲，在选择安全对策时应该首先考虑工程技术措施，然后是教育、训练。实际工作中，应该针对不安全行为和不安全状态的产生原因，灵活地采取对策。例如，针对职工的不正确态度问题，应该考虑工作安排上的心理学和医学方面的要求，对关键岗位上的人员要认真挑选，并且加强教育和训练，如能从工程技术上采取措施，则应该优先考虑；对于技术、知识不足的问题，应该加强教育和训练，提高其知识水平和操作技能；尽可能地根据人机学的原理进行工程技术方面的改进，降低操作的复杂程度。为了解决身体不适的问题，在分配工作任务时要考虑心理学和医学方面的要求，并尽可能从工程技术上改进，降低对人员素质的要求。对于不良的物理环境，则应采取恰当的工程技术措施来改进。
即使在采取了工程技术措施，减少、控制了不安全因素的情况下，仍然要通过教育、训练和强制手段来规范人的行为，避免不安全行为的发生。
